https://wiki.diasom.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8E_NanoR 2026-05-03T17:08:26Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.41.0 https://wiki.diasom.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8E_NanoR&diff=163&oldid=prev 2025-01-15T11:19:55Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 14:19, 15 января 2025</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21">Строка 21:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 21:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  v4l2-ctl –d /dev/video22 --stream-mmap=4 --verbose</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  v4l2-ctl –d /dev/video22 --stream-mmap=4 --verbose</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>В случае использования V4L будет отображено количество кадров принимаемое аппаратно. В случае необходимости прочие характеристики могут быть отображены с помощью v4l2-ctl и media-ctl. Для справки обращаться к помощи по командам:</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>В случае использования V4L будет отображено количество кадров принимаемое аппаратно. В случае необходимости прочие характеристики могут быть отображены с помощью v4l2-ctl и media-ctl. Для справки обращаться к помощи по командам:</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  v4l2-ctl –h <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">и </del>media-ctl -h</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  v4l2-ctl –h  </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"> </ins>media-ctl -h</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Для записи видеопотока с МЭК использовать следующий конвейер:'''  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Для записи видеопотока с МЭК использовать следующий конвейер:'''  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! queue ! video/xraw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=60/1 ! videoconvert !</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! queue ! video/xraw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=60/1 ! videoconvert !</div></td></tr> </table>

Admin https://wiki.diasom.ru/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8E_NanoR&diff=157&oldid=prev 2025-01-15T11:09:19Z

<p>Новая страница: «Поддержка МЭК включена в ядро для модуля NanoR. Для проверки успешной инициализации МЭК можно воспользоваться следующей командой: dmesg | grep imx327 В случае успешной инициализации МЭК в консоли должны отображаться соответствующие сообщения. Пример: [ 7.494471] imx...»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>Поддержка МЭК включена в ядро для модуля NanoR. Для проверки успешной инициализации МЭК можно воспользоваться следующей командой: <br /> dmesg | grep imx327<br /> В случае успешной инициализации МЭК в консоли должны отображаться соответствующие сообщения. Пример:<br /> [ 7.494471] imx327 12-001a-2: set the video v4l2 subdev api<br /> [ 7.494495] imx327 12-001a-2: set the media controller<br /> [ 7.494588] imx327 12-001a-2: v4l2 async register subdev success<br /> [ 7.494846] imx327 13-001a-2: driver version: 00.01.06<br /> [ 7.544175] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx327 12-<br /> 001a-2:bus type 5<br /> Для вызова видео можно использовать gstreamer. При подключении МЭК к разъёму XS12 модулю соответствует устройство video22, XS13 – video31. Информацию об устройствах можно вывести командой,<br /> media-ctl –p –d /dev/mediaX<br /> где X – номер устройства. Для вывода используется selfpath или mainpath. Пример паттерна для вызова видео:<br /> gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! queue ! video/xraw,format=NV12,width=1080,height=720,framerate=60/1 ! videoconvert !<br /> autovideosink<br /> '''Паттерн для вывода информации о принимаемом видео:'''<br /> gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! queue ! video/xraw,format=NV12,width=1080,height=720,framerate=60/1 ! videoconvert !<br /> fpsdisplaysink video-sink=autovideosink text-overlay=true -v<br /> Данный конвейер будет показывать количество выводимых на дисплей кадров. Для просмотра характеристик принимаемого потока требуется<br /> <br /> использовать V4L:<br /> v4l2-ctl –d /dev/video22 --stream-mmap=4 --verbose<br /> В случае использования V4L будет отображено количество кадров принимаемое аппаратно. В случае необходимости прочие характеристики могут быть отображены с помощью v4l2-ctl и media-ctl. Для справки обращаться к помощи по командам:<br /> v4l2-ctl –h и media-ctl -h<br /> '''Для записи видеопотока с МЭК использовать следующий конвейер:''' <br /> gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! queue ! video/xraw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=60/1 ! videoconvert !<br /> filesink location=out.yuv<br /> Для воспроизведения видео можно использовать ffplay:<br /> ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pix_fmt nv12 out.yuv<br /> '''Для калибровки isp вызвать следующие команды:'''<br /> сd /usr/bin<br /> sudo ./rkaiq_3A_server<br /> Окно терминала с запущенным приложением будет занято. Достаточно запустить калибровку единожды, при перезагрузке устройства настройки ISP сохраняются. Калибровку необходимо осуществлять заново при подключении новых МЭК. Для выполнения калибровки необходим соответствующий файл в директории /etc/iqfiles/ в формате JSON. <br /> <br /> '''Версии основных библиотек:'''<br /> '''1.20.3-0ubuntu1 arm64:''' gir1.2-gstreamer-1.0, gir1.2-gstreamer-1.0, gstreamer1.0-libav,<br /> gstreamer1.0-plugins-bad, gstreamer1.0-plugins-good, gstreamer1.0-pulseaudio, gstreamer1.0-<br /> tools, libgstreamer-opencv1.0-0, libgstreamer-plugins-bad1.0-0, libgstreamer-plugins-good1.0-<br /> 0, libgstreamer1.0-0<br /> <br /> '''1.20.1-1ubuntu0.1 arm64:''' gstreamer1.0-alsa, gstreamer1.0-gl, gstreamer1.0-plugins-base-apps,<br /> gstreamer1.0-plugins-base, gstreamer1.0-x, libgstreamer-gl1.0-0, libgstreamer-plugins-base1.0-<br /> 0<br /> <br /> '''1.5.0-4ubuntu2.2firefly6 arm64:''' gstreamer1.0-rockchip1, librockchip-mpp-dev, librockchipmpp1, librockchip-vpu0, rockchip-mpp-demos<br /> <br /> '''5.0x3.0 arm64:''' camera-engine-rkaiq</div>

Admin