Программное подключение к платформе СКИФ

Проверка подключения и доступности МЭК осуществляется командой:

felix-sensor-test

Эта команда проверит подключение всех поддерживаемых платформой МЭК и выведет их статус. Если МЭК правильно определен системой и доступен для видеозахвата ответом на команду будут следующие строки:

X: IMX327 (v0xb201 imager 0)
mode 0: 1920x 1080 @30.00 12bit (total 4400x1125 mipi_lane=2)
exposure=(29..1000000) flipping=horizontal|vertical pixel rate 74.2500 Mpx/s, bit
rate 445.5000 Mbits/s (per mipi lane)

В случае, если МЭК не определен системой, то для него ответ на команду felixsensor-test будет следующим:

X: IMX327 - no modes display available

Для запуска видеотрансляции с выводом изображения на монитор через HDMI необходимо подать команду:

gst-launch-1.0 felixsrc setup-file=/etc/felix/imx327/imx327.cfg sensor=IMX327
sensor-mode=0 exposure-auto=true exposure-auto-max-time=30000 exposureauto-min-time=16
exposure-auto-priority=1 awb-enable=true awb-algorithm=pid
awb-mode=high-lum ! video/x-raw,format=BGR,width=1920,height=1080 !
queue ! fpsdisplaysink video-sink="kmssink driver-name=mali-dp max-lateness=1
force-modesetting=true" -v 2>&1

Чтобы прервать видеотрансляцию нажмите комбинацию клавиш “Ctrl” + “C”. После остановки команды в терминале выведется FPS видеотрансляции (количество потерянных кадров, моментальное и среднее значения).

Для вывода свойств элемента felixsrc воспользуйтесь описанной ниже командой. У данных свойств будет описан тип значения, значение, установленное по умолчанию и диапазон возможных принимаемых значений:

gst-inspect-1.0 felixsrc

Параметр sensor-mode должен соответствовать разрешению устройства видеовывода. Для вывода доступных режимов устройства видеовывода можно воспользоваться командой:

modetest -M mali-dp -c

Для принудительного масштабирования захватываемого видео под устройство видеовывода можно задать разрешение видеопотока для вывода, например:

video/x-raw,format=BGRx,width=1920,height=1080

Режимы работы сенсора с порядковым номером 0, 1 гарантируют 30FPS при выводе изображения на экран с разрешением Full HD. Порядковый номер режима определяется командой:

felix-sensor-test.

Таблица 4. Характеристики поддерживаемых режимов МЭК

№	Разрешение	Разрядность	Частота (fps)	Количество линий MIPICSI	Скорость Mbps/lane	Описание
0	1920х1080	10 бит	30	2	445,5	Полное изображение с МЭК, референсный клок 37,125 МГц
1	1920х1080	10 бит	60	4	445,5	Полное изображение с МЭК, референсный клок 37,125 МГц

Для запуска потоковой передачи видео по протоколу RTSP необходимо подать следующую команду:

gst-rtsp-test-launch
"felixsrc
setup-file=/etc/felix/imx327/imx327.cfg
sensor=IMX327 sensor-mode=0 alloc-buffers=10 buf-mode=query exposureauto=true
awb-enable=true awb-algorithm=pid awb-mode=high-lum ! queue maxsize-buffers=1
! video/x-raw,format=NV12 ! omxh264enc control-rate=constant
target-bitrate=10000000 ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

В консоль процессорного модуля будет выведено сообщение:

stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

Для приёма и вывода видео на ПК необходимо подать команду ffplay в формате:

ffplay rtsp://<module-address>:8554/test

где <module-address> - это IP-адрес процессорного модуля.